一种可变延时异步时序控制电路及控制方法，控制电路的VINP差分信号输入端与VINN差分信号输入端分别通过采样开关k1与采样开关k2连接VXP采样保持电路与VXN采样保持电路，VXP采样保持电路连接正N位DAC二进制电容阵列的上极板，VXN采样保持电路连接负N位DAC二进制电容阵列的上极板；VXP采样保持电路与VXN采样保持电路连接比较器；正N位DAC二进制电容阵列的下极板连接Cp阵列开关控制单元，负N位DAC二进制电容阵列的下极板连接Cn阵列开关控制单元；比较器的输出端连接SAR逻辑控制单元；本发明通过在比较相和电容切换相采用不同的延时电路，减少比较器完成比较后不必要的等待时间。