本发明公开一种电动轮汽车轮毂电机转矩分配系统的转矩分配控制方法，属于电动轮汽车领域，其中电动轮汽车轮毂电机转矩分配系统包括以下几个部分：驾驶员意图模块、轮毂电机、稳定性控制器、转矩分配器、滑移率控制器、整车模块、路面信息模块和整车传感器模块。稳定性控制器包括微调模式和稳调模式；转矩分配器将整车的运动分为动力性模式、经济性模式和稳定性模式。本发明转矩分配控制方法将滑移率、附着系数、横摆角速度、质心侧偏角、轮毂电机转速等多个控制量联合控制汽车，保证汽车在低速和高速时的稳定性和动力性；汽车转矩进行分配，以提高汽车正常行驶中或出现打滑现象时的汽车的驱动能力、电机的利用效率和整车的稳定性。