本发明提供一种高频脉冲刺激波形信号生成方法、脉冲刺激方法及设备，其中高频脉冲刺激波形生成方法包括：在刺激周期T的第一相位t1期间输出第一向刺激脉冲；在第一相位t1结束后的第三相位t3期间输出第二向主动平衡脉冲，其中所述第二向主动平衡脉冲与所述第一向刺激脉冲的脉冲幅度相等；在第三相位t3结束后的第四相位t4期间输出第一向或第二向被动平衡脉冲。