本发明公开了一种OIS马达及基于滚珠的四轴的TiltOIS防抖结构，其技术方案要点是：一种基于滚珠的四轴的TiltOIS防抖结构，包括外壳、设置于外壳内腔的镜头夹持装置，所述外壳内壁均布有若干磁石，所述镜头夹持装置侧壁均布有若干与磁石对应的线圈，位于所述镜头夹持装置同一侧壁的线圈缠绕方向一致，位于镜头夹持装置相对两侧壁的线圈缠绕方向呈反向设置，所述外壳与镜头夹持装置之间设置方便镜头夹持装置活动的活动机构。本发明达到同时实现X、Y轴上的Shitf防抖和Tilt防抖。