一种行星动力下降段轨迹在线生成的抗干扰制导控制方法，针对行星着陆器在动力下降段含有多源干扰的系统状态空间模型，设计一种轨迹可在线生成的抗干扰制导控制方法；首先，建立含有多源干扰的行星着陆器动力下降段系统状态空间模型；然后，基于含有干扰的状态空间模型，设计部分信息已知干扰的观测器；最后，基于干扰观测器，设计具有轨迹在线生成功能的复合制导控制方法；本方法具有轨迹可在线生成、抗干扰性强、着陆器着陆位置与速度精度高等优点，适用于航天领域行星着陆器在动力下降段精确制导控制中。