本发明公开了一种柔性支撑结构，包括至少两个用于连接反射镜与支撑基座的柔性支撑单元，柔性支撑单元包括用于与反射镜连接的上端块、用于与支撑基座连接的下端块以及两个簧片，两个簧片交错设置于上端块与下端块之间，两个簧片的中心线重合，且上端块、下端块沿两个簧片的中心线对称分布；柔性支撑单元的簧片的中心线均共线。因此，本发明的结构简单且大幅降低了生产成本，便于制造。同时，减小了柔性支撑结构的重量和体积，降低了其转动惯量，有利于降低系统功耗、提高控制带宽和系统可靠性。此外，本发明还公开了一种包括上述柔性支撑结构的一维快速反射镜和二维快速反射镜。