本发明公开了一种新型激光雷达接收镜头，其包括沿光路依序设置的第一聚光透镜组、滤光片、固定光阑、第一准直透镜组和第二聚光透镜组，其中，第一聚光透镜组为负光焦度聚光透镜组，所述的第二聚光透镜组为正光焦度聚光透镜组，由第一聚光透镜组接收的光信号依序经过滤光片、固定光阑、第一准直透镜组和第二聚光透镜组后，由第二聚光透镜组聚焦输出。本方案可实现单个常规探测单元完成大视场范围的光信号接收并汇聚在极小焦面范围内，从而可采用单个消费级的光探测器（如常规的APD）即可实现大视场角光信号的接收,即垂直于激光雷达发射平面的高度信息的接收。本专利镜组同时具有超小体积、大通光量、小畸变、高均匀度光斑、低干扰噪声特点。