本发明公开了一种红外光学工业内窥镜系统及设备，包括：光阑孔、前端成像镜组、第一折转反射镜、中继镜组、第二折转反射镜、后端成像镜组和红外相机，其中：光阑孔用于接收磁约束核聚变EAST托卡马克装置的热辐射光线，并使光线通过光阑孔后射入至前端成像镜组，经前端成像镜组形成第一像面后，光线再经第一折转反射镜反射至中继镜组并经第二折转反射镜的反射后中继成像至第二像面，光线再经后端成像镜组成像至红外相机的靶面上；本发明在使用过程中可以使整个系统的结构设置更加灵活，能够更好的适应EAST托卡马克装置内部复杂的结构布局。