本发明涉及光学成像领域，更具体地涉及一种可反馈控制型液体变焦透镜及其焦距测量与反馈系统。所述可反馈控制型液体变焦透镜可包括透镜腔体、环形敏感单元、弹性薄膜和透明盖板，所述透镜腔体设有与其内腔流体连通的液体流道，其下表面与所述透明盖板密封接合，上表面与所述弹性薄膜密封接合，所述透镜腔体内充满透明液体，所述环形敏感单元附着于所述弹性薄膜表面，用于检测所述透镜腔体内的液体压力变化导致所述弹性薄膜的曲率变化。本发明实现了透镜成像焦距的在线精确测量，整个系统结构简单，成本低，并且有利于载体设备的小型化和集成化。