本发明公开了一种二维静电扫描微镜，包括外边框、内边框和镜面，外边框上加工有外框隔离槽，将外边框分隔为外框测量部、外框驱动部和两个外框连接部；外框测量部和内边框之间具有外反馈梳齿组，外框驱动部和内边框之间具有外驱动梳齿组，镜面加工有镜面隔离槽，将镜面分隔的镜面反馈部、镜面驱动部和中心部；镜面反馈部和镜面驱动部分别与内边框之间加工有内反馈梳齿组和内驱动梳齿组。通过在外边框和镜面设置不同结构的隔离槽，将外边框和镜面分隔为不同的功能部分，将内外梳齿组分别设置为驱动梳齿组和反馈梳齿组，可以实现对镜面在两个方向偏转角度的测量，可以实时反馈镜面在不同方向的偏转角度，并提高镜面偏转角度控制的精确性。