一种用于浮法玻璃锡槽中的内窥镜执行机构及其调节方法，包括支撑框架，支撑框架与固定筒连接，固定筒可转动地与旋转式外筒连接，旋转式外筒内套接有活动式内柱，旋转式外筒内壁设有环形齿槽，活动式内柱外壁设有环形凸齿，环形凸齿与环形齿槽相适配；活动式内柱插入旋转式外筒内后，在旋转式外筒内形成了一个气体腔室，气体腔室内设置有弹性机构，弹性机构将旋转式外筒和活动式内柱相互连接；气体腔室与进气装置连通，旋转式外筒外壁由角度调节机构驱动旋转，活动式内柱用于与内窥镜装置可拆卸地连接。本发明能够实现内窥镜在水平方向上的平移，同时还能够实现内窥镜角度的转动，提高了内窥镜监视范围。