本发明涉及一种热水器内胆检视装置及方法，该装置包括：内窥镜镜头，固定在一刚性支撑机构上；输入输出模块，用于接收用户的控制指令；控制器，用于根据用户的控制指令，控制所述刚性支撑机构带动所述内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视。本发明提供的技术方案，由于内窥镜镜头固定在一刚性支撑机构上，而刚性支撑机构是刚性结构，所以可以在控制器的控制下，带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，相比现有技术，热水器内胆检视更全面，检测结果更准确，用户体验度好、满意度高。