一种非共轴反桨多旋翼无人旋翼机，主要由螺旋桨、动力平台、飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备等组成，飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备都处于动力平台内，动力平台通过主轴与多个螺旋桨连接，其特征在于：每个主轴由上下两轴组成，上下轴分别有两对无刷电机和两组螺旋桨，每组螺旋桨又包含上下两层螺旋桨，每层均为一个两叶桨。上边一对浆采用慢速浆由KV值小的无刷电机驱动，下边一对采用比上边一对转速高的浆，并且桨叶直径应该略小于上边一对，电机的KV选用比上边一对电机KV大的无刷电机。通过上下旋翼的转数差实现飞机的稳定性和操纵性，使直升机的工作状态更为可靠。