本发明是一种高可靠双发动机四轴四旋翼机，由航空发动机、旋翼机体、动力分配传动系统、飞行控制系统、四个旋翼总成等构成，旋翼机旋翼为可变桨距旋翼，且具有旋翼转动驱动部分以及旋翼桨角度调整部分。本发明涉及的四旋翼机使用两台航空发动机驱动四个旋翼，每个发动机驱动对称轴上的一对螺旋桨且中间添加减速机构；旋翼桨角度调整机构驱动可变浆距螺旋桨改变桨距以改变升力；发动机工作在较高效率区间，通过调节浆距实现悬停、前飞、后飞等姿态控制；飞控系统由ARM、GPS、三轴陀螺仪等构成，精确、可靠。采用此发明的双发方案，当出现一台发动机故障时，可以通过提升另一台发动机功率，基本保持飞机姿态，实现安全降落，具有很高的可靠性。