一种非均匀有理B样条实时插补过程中的快速求值求导方法，它有两大步骤：一、离线建立NURBS快速求值求导结构FEDS；二、实时插补过程根据快速求值求导结构体进行快速求值求导。本发明解决了NURBS实时插补过程中求值求导计算复杂耗时的问题，利用离线计算NURBS节点矢量处的分子与分母各阶导数，在实时过程中利用Taylor展开法可以快速计算NURBS上任意点处的值以及各阶导数值，无需再进行复杂耗时的基函数及其导数计算。同时，经过求取快速求值求导结构体(FEDS)数组后，只需将FEDS数组传输给数控系统，不需要传输NURBS的几何表达参数(节点矢量，控制顶点矢量，权值矢量等)，避免了数据的分类传输。