一种空间椭圆弧插补方法，它有六大步骤：步骤1，定义空间椭圆弧插补代码格式；步骤2，译码获取空间椭圆弧插补数据信息；步骤3，计算插补圆心角；步骤4，插补参数增量计算；步骤5，插补点计算；步骤6，插补终点判断。本发明适用于任意起终点、任意空间平面的椭圆弧插补。椭圆弧的空间位置以及插补方向由椭圆弧的长轴方向向量以及短轴方向向量决定，并规定绕两个方向向量的向量积的逆时针方向插补。本发明无需进行插补象限判断，方法流程清晰简单，易于实现。