陆空两栖巡检装置及巡检方法。对于狭小空间的设备局部缺陷或故障，依靠现有巡检设备很难发现，而对于远距离，小目标设备部件，目前主要利用望远镜观察，不但工作效率低，且耗费人力，观察效果十分不理想。本发明组成包括：空中巡视无人机（1）和全地形遥控车（4），空中巡视无人机与全地形遥控车通过连接装置（3）连接，空中巡视无人机上安装有高清可见光镜头（2），连接装置包括固定在全地形遥控车上的控制箱（5），控制箱内固定有电磁铁（10），控制箱上部固定磁吸底座（6），空中巡视无人机的无人机底座上固定有磁吸柱（13），磁吸柱插入到磁吸底座的圆孔（8）内。本发明用于陆空两栖巡检装置及巡检方法。