本发明涉及测控技术领域，具体公开了一种非规则外形导弹质量质心测量装置。测量装置采用倾斜平台式测量方法，调整承重平台下方的电动推杆，使平台位于水平和倾斜两种状态，通过称重传感器测量这两种状态下各支点的压力，通过受力平衡原理和力矩平衡原理可求出被测弹体的质量和质心位置。测量装置包括升降支撑单元、传感器单元、夹具单元及关节测量臂单元，其中，夹具单元可根据被测弹体各类截面形状的装夹要求更换对应的夹具和卡环，关节测量臂单元用于对被测弹体装夹后的位置姿态测量和系统坐标系的标定。相较于现有的测量设备，本发明的承载能力强、可靠性高，可应对非圆异形截面、大翼展跨度等非规则外形导弹的质量质心测量要求。