本发明公开了一种箝位机构可动式压电直线电机，包括两个箝位机构、两个预紧机构、压电叠堆、螺杆、力方向转换机构、导轨机构；所述导轨机构上设置沿导轨运动的滑块，以及与导轨机构固定连接的螺杆，所述螺杆上设置两个沿螺杆轴向、周向运动的箝位机构，两个箝位机构上均设置一个与箝位机构相对活动的预紧机构，两个预紧机构之间固定连接压电叠堆；滑块上固定设置力方向转换机构，用于限制两个预紧机构的运动，预紧机构与力方向转换机构之间有间隙。该装置能够提供大输出力，同时应用可移动的箝位机构，并结合螺纹自锁原理，使压电叠堆的小位移得到累积。