本发明涉及一种实现摄像头自动对焦的驱动装置，其具有支撑模块及适合镜头安装组设的运动部件，该运动部件通过悬挂系统组装在支撑模块上，实现运动部件沿镜头的光轴运动；以及还包括一对驱动模组，驱动模组对称分置于运动部件的相对侧，驱动模组基于SMA线受热收缩的原理驱动并具有驱动臂推动运动部件沿镜头的光轴运动，两个驱动模组驱动运动部件沿镜头光轴运动的方向一致，以及通过两个驱动模组的分开控制，实现镜头单方向的倾角调节。本发明利用SMA线受热收缩的特点驱动镜头的自动对焦，并且利用SMA线的电阻做反馈对镜头的运动实现闭环控制，产品结构轻巧化和小型化，控制简便、精准。