本发明涉及微型光学镜头自动对焦及防抖的驱动装置，具有支撑模块及适合镜头安装组设的运动部件，支撑模块嵌设带有传感器的FPC电路板，传感器电性连接微型光学镜头的控制系统；该运动部件通过悬挂系统组装在支撑模块上，实现运动部件沿镜头的光轴运动；还包括基于SMA线受热收缩的原理驱动的第一、第二对驱动模组，第一对驱动模组和第二对驱动模组的驱动运动部件沿镜头光轴运动方向相反；第一对驱动模组和第二对驱动模组的单侧独立控制驱动时实现镜头绕X轴和Y轴的角度控制，达到调节倾角式的光学防抖；传感器反馈运动部件的Z方向位置信号及运动部件的倾角，实现镜头的对焦位移和倾角反馈。产品结构轻巧化和小型化，控制简便、精准。