本发明公开了一种具有远程清理功能的工业内窥镜，属于内窥镜领域，一种具有远程清理功能的工业内窥镜，包括内窥镜本体，内窥镜本体下端通过光纤连接有探头，探头上端固定安装有镜头，探头上端固定连接有球形罩，且镜头位于球形罩内，球形罩外侧设有与其相匹配的弧形板，探头上端固定连接有一对呈左右对称分布的支块，且两个支块分别位于弧形板左右两侧，弧形板左右两端均固定连接有与支块转动连接的转轴，弧形板下端固定连接有与其相匹配的海绵擦，可以实现便于工作人员对探头上的球形罩进行清理，有效保障镜头摄取画面的清晰度，并且清理时不需要将探头从管道内取出，可以有效保障工作人员的管道检测效率。