本发明公开了一种基于动态特征的随动装夹装置与方法，适用于飞机框梁肋类零件数控加工中的随动装夹，其特征是所述的装置包括高度调节器和随动装夹体，其中随动装夹体主要由装夹头、升降缸、摆动缸等组成；在装夹时，首先将高度调节器和随动装夹体安装在机床工作台上，通过高度调节器快速调节随动装夹体的高度；然后通过气压/液压方式控制装夹体升降缸升降和摆动缸旋转，进而实现随动装夹体的夹紧与打开；该装夹装置可以根据特征加工过程的动态变化调整装夹。本发明可以根据刀具位置的变化实现随动装夹，消除了工艺凸台，减少了工艺人员的编程工作量，同时减小了毛坯尺寸，降低了产品的成本。