本发明提供了一种圆柱形朗缪尔探针、探针组件及等离子羽流流场探测系统，涉及等离子体探测的技术领域。本发明提供的圆柱形朗缪尔探针包括：钨杆针体、护套筒体和空心锁紧杆；护套筒体和空心锁紧杆均由绝缘材料制成；钨杆针体的一端设置有针体连接柱；钨杆针体从护套筒体的第一端穿出，护套筒体中设置有与针体连接柱配合的针体定位腔；空心锁紧杆上设置有供线缆穿出的线缆通孔；空心锁紧杆插入护套筒体的第二端，并可推动针体连接柱与针体定位腔的端面抵接；空心锁紧杆与护套筒体锁紧连接。通过本发明提供的圆柱形朗缪尔探针，缓解了现有技术中的朗缪尔探针所存在的测量结果易受到干扰，测量精度较低的技术问题。