本发明公开了一种基于星密集度的星图仿真器导航星优选方法，首先对星表进行处理，提取出有效数据域，并进行相关数据处理，得到每颗恒星对应的六个数据量，进而对提取出的赤经、赤纬值分别进行自行、岁差以及章动修正。再根据给定的视轴指向以及视场范围大小，提取出该视场范围内的恒星，建立观测星星库。再在观测星星库的基础上，根据ITSI导航星优选方法，分别通过相面分割以及星密集度计算的处理，并满足设定的导航星阈值，最终实现导航星优选，建立导航星星库。本方法比较简单，但是得到的导航星星库标准偏差较小，分布较均匀，兼顾了效率和效果；所构建的导航星星库合理，对星图匹配的顺利实施有重大意义。