本发明提出一种应用于外星球的多功能采样器控制装置及其控制方法，属于空间探测技术领域。装置包括：进给控制组件、体积测量控制组件、密封加热控制组件、取芯控制组件、旋转控制组件、样品台控制组件以及控制器。方法包括：步骤1，初始化准备工作；步骤2，将各个电机复位；步骤3，钻杆向下移动，实现下钻过程；步骤4，提钻与取芯；步骤5，将取得的样品放入样品炉；步骤6，体积测量；步骤7，密封加热和分析；步骤8，结束。本发明多功能采样器控制装置及其控制方法能够实现多次钻、采、放、体积测量、密封、加热与生成气体等功能。