本发明提供了一种基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器，用于电机高精度控制。所述功率驱动控制器包括信号检测模块、数字控制模块、驱动信号转换模块及功率驱动模块；信号检测模块检测电机绕组电流、转子位置及逆变器直流侧电压；数字控制模块输出数字控制信号；驱动信号转换模块将数字控制信号转换为脉冲控制信号；功率驱动模块将脉冲控制信号功率放大后提供给电机。功率驱动模块中对三电平二极管箝位式逆变器进行改进，增加了四个开关管和一个电感，使得输出电压的谐波畸变率有效降低。本发明减小了电机电流纹波，进而减小转矩脉动，提高了电机在低速轻载下运行的稳定性。