本发明公开了一种用于汽车胎压监测的悬臂式振动能量采集器，包括依次连接的悬臂梁式能量采集柱形单元、充电控制电路、储能电路和电源输出电路，悬臂梁式能量采集柱形单元包括圆柱形外壳、悬臂梁、永磁体、铁芯和电磁线圈，悬臂梁的固定端和铁芯均固定在圆柱型外壳上，电磁线圈嵌绕在铁芯上，永磁体固定在悬臂梁的自由端，永磁体与铁芯位置相对。本发明提供的能量采集器，既可采集汽车行驶过程中轮胎周期转动时悬臂梁的质量块上作用的交变重力引起的周期性振动的能量，又可采集由于路面不平使汽车轮胎产生随机振动的能量，采集的能量用于对汽车胎压监测系统发射端进行供电，属于一种自发电装置，其结构简单、使用方便、节能环保、使用寿命长。