本发明公开了城市交叉口模型参考自适应信号的控制方法，属于智能交通的技术领域。所述控制方法结合Petri网的参考模型构成的反馈控制系统，以Petri网的参考模型输出的期望直流车辆数修正各相位实际滞留车辆数与期望滞留车辆数的差值，进而修正各相位的延长时间，再由修正后的各相位延长时间、预测的车流量、初始相位信号修正交叉路口的实际相位信号，对车流量的扰动具有更强的抵抗能力；相比于现有技术中固定配时方案以及建立交叉口状态转移矩阵继而引入反馈控制方法的方案而言优化了控制效果。