本发明公开了一种基础运动时柔性壳结构大变形响应的有限元建模方法，属于非线性柔性结构动力学领域。本方法包括下列步骤：1、计算模型数据准备，确定有限单元数据信息；2、建立有限单元分析模型，确定单元惯性力、内力矢量以及切向惯性矩阵和切向刚度矩阵；3、采用广义能量—动量算法并结合牛顿‑拉夫逊迭代技术进行柔性壳结构的大变形响应计算；4、计算结果后处理操作。本发明能够准确地计算基础作大范围运动时的柔性壳结构的大位移、大转动的大变形响应，能够广泛应用于直升机旋翼桨叶、卫星太阳能帆板、涡轮机叶片、微型飞行器柔性拍动翅等柔性结构的非线性动力学响应计算。