本发明公开了一种具有宽温域超弹性的钛锆铌钽形状记忆合金及其制备方法，由生物安全元素组成，其成分(at.％)为20％的锆(Zr)、10％的铌(Nb)、2～4％的钽(Ta)和余量的钛(Ti)组成。通过不同的热处理工艺，该合金具有不同的功能特性——宽温域超弹性和高温形状记忆效应：600℃退火、空冷后的Ti-20Zr-10Nb-(2～4)Ta室温为β相，具有宽温域(-196～135℃)超弹性，其最大室温超弹性为4.9％，50℃超弹性最大，为5.0％；600℃退火、水中淬火后的Ti-20Zr-10Nb-(2～4)Ta室温为α”相，具有高温形状记忆效应，逆马氏体相变峰值温度范围为97℃～130℃，最大形状记忆效应3.34％。