一种多功能攀爬平台，属于高空作业技术领域。所述多功能攀爬平台，包括伸缩机构、避障机构、夹持机构、载物机构和控制器，伸缩机构的滑块通过连接板与避障机构的框架连接，避障机构的同步轮与夹持机构的同步带啮合，载物机构包括载物板，载物板与伸缩机构的矩形支架连接，并且设置在与避障机构背对的一侧，载物板远离矩形支架的一侧与机械臂连接，控制器分别与步进电机、减速电机和舵机连接。所述多功能攀爬平台结构简单、攀爬性能稳定、安全性能好，能够适应各种复杂的攀爬物体；能够替代人工高效的完成高空作业；通过减速电机驱动，使夹持机构绕攀爬体转动，能够灵活有效地避开被攀爬体上的障碍物；载物机构可以携带各种附加工具。