本发明公开一种P-N系膨胀反应型阻燃剂对-(羧苯基-氨基)-(羧苯基-酰胺乙基)苯基氧化膦及其制备方法：（a）将对氨基苯甲酸溶液冰乙酸中；（b）向2-羧乙基苯基次磷酸溶液中加入三乙胺和步骤a获得的混合溶液，高速搅拌反应2h后，升温至80℃，反应4h，再经冷却、水解、抽滤、水洗、干燥得到的白色粉末即为P-N系膨胀反应型阻燃剂；本发明克服了一般阻燃剂产生有害气体，污染环境，发烟，影响机械性能等缺点，带有双羧端基，将有效阻燃成分键接到PA66主链上，起到本质阻燃的作用，具有无害、抑烟、高效、环保等优点。