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专利名称一种基于链状工业以太网络的高精度短周期的实时通信系统
申请日2014-06-19
申请号/专利号CN201410277396.4
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人楼佩煌;钱晓明;黄威然;刘明灯;赵鹏;杨丽鹃
公告日2017-10-31
公告号CN104079401B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种基于链状工业以太网络的高精度短周期的实时通信规程,属于通信技术领域。该通信规程包括以下步骤:A、主站设备在配置期间,对其与各从站设备之间的端到端延迟Dms进行测量和保存,同时测量并确定通信帧在各个从站设备的驻留时间Tt;B、主站设备在配置期间,主站通过计算得到时间同步完成时间Tscomp和通信的周期时间T;C、主站设备向从站发送同步集总帧,开始周期通信;D、主站设备在时间同步完成并间隔Trest之后,开始基于时间片规划的发送点对点通信命令帧;E、主站设备向所有从站发送完通信命令帧并接收到所有从站响应帧之后,等待一定时间后,进入下一次通信。本发明通过通信规划大幅缩短了通信周期,保证了网络化通信的实时性。
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