一种可编程控制的电磁插销?齿轮副式轴系锁紧机构，包括微控制器部分、锁紧伸缩机构部分和锁紧齿轮轴系。电磁插销轴系锁紧机构通过微控制器信号控制继电器通断，实现与继电器串联的电磁插销线圈通断电控制，进而控制线圈磁场用以完成对插销弹射轴的弹入与弹出锁紧齿轮槽，最终达到对轴系的锁紧与打开功能。本发明具有结构紧凑、可任意角度锁紧、自动找正、性能可靠等特点，可用于微控制器程序算法控制机械轴系的锁紧与打开，适用于稳定跟踪平台系统以及其他具有轴系锁紧要求的机电系统。