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专利名称一种基于DELMIA的电缆维修仿真的工程实践方法
申请日2014-06-13
申请号/专利号CN201410265662.1
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人周栋;吕川;李颖;耿杰;熊佳远
公告日2018-07-24
公告号CN104008256B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供了一种基于DELMIA的电缆维修仿真的工程实践方法。本方法包括:确定电缆信息及空间关系;到DELMIA仿真平台中建立虚拟维修环境;设计电缆接头的拆卸路径,建立电缆接头的运动动作;沿着电缆接头的拆卸路径,在电缆模型上设置不同的控制点实现电缆的柔性活动;规划手部抓取接头的运动轨迹,建立人体手部的维修动作;将仿真分段处理,实现电缆接头、电缆和人体模型这三个仿真对象的时空同步。本发明突破了以往的虚拟装配中柔性部件当作刚体考虑,无法表现电缆的柔性体,更无法进行柔性体交互式操作仿真的局限性,模拟实现了电缆的复杂运动,可发现电缆在维修中存在的问题,以改进电缆的维修性设计。
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