一种垂直循环式自行车停车装置，属于自行车停放技术领域。所述垂直循环式自行车停车装置，包括框架和车架组，链条定位轨道竖直设置，且与框架第一侧壁的内壁连接，第一链轮设置在链条定位轨道上部的半封闭圆孔内，第二链轮设置在链条定位轨道下部的半封闭圆孔内，所述第一链轮和第二链轮同时与链条连接，链条定位轨道远离框架第一侧壁的一侧设置有半封闭式轨道，半封闭式轨道与链条定位轨道平行设置，与框架第一侧壁相对一侧的侧壁内壁上对称地设置有相同的第一链轮、第二链轮、链条、链条定位轨道和半封闭式轨道。所述垂直循环式自行车停车装置，将智能控制与机械装置相结合，实现双出入口存取自行车，使空间利用率和使用安全性更高。