一种大型设备装配调试用多功能调试台混合控制系统，主要包括控制模块、通讯模块、输出模块和检测模块。控制模块包括限位开关、手动输入按钮、控制主机PLC；通讯模块包括USB接口、RS?232通讯扩充卡、触摸屏、PC；输出模块包括伺服驱动电路、伺服电机、编码器、框架系统和故障报警电路；检测模块包括位移传感器、倾角传感器。本控制系统采用全数字自动控制与手动控制相结合的混合控制方案，以PLC为核心进行位置控制，利用PLC内置的位置控制软、硬件功能，根据任务类型由PLC输出不同的高速脉冲串，控制伺服电机带动框架完成相应的运动以实现设备高度和水平姿态的调整，并能在触摸屏上实现参数输入和状态实时显示。