本发明公开了一种具有足底压力检测功能的主动驱动踝足矫形器，该主动驱动踝足矫形器包括有小腿固定组件、足部传感组件和主动驱动组件。主动驱动组件通过直流电机驱动主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮安装在传动轴上，传动轴的两端分别有同步带轮、同步带及张紧螺杆。足部传感组件中设有7片薄膜压力传感器和一个加速度计。本发明主动驱动踝足矫形器一方面根据人体仿生学，设计了智能压力传感足底，采用弹簧钢片连接传感足底脚跟与脚掌，模拟人体足底的分段结构，使脚趾与脚掌能在行走过程中自由弯曲；另一方面，在踝关节的矢状面上设计了一个主动驱动的自由度，在防止病人足下垂的同时，通过直流电机的驱动，有效提供病人前进所需的动力，减轻病人的行走负担。