本发明是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置。本发明的机械装置包括：球副底座，连接架，限位螺钉，滑块，限位盘，球体尾轴，连接轴，球体。通过调节两个方向上的限位螺钉分别相对于滑块及连接架滑道的伸出长度，可以实现调节球副沿两个互相垂直方向上的摆动范围；同时通过球体尾轴的滑道与连接轴，连接轴与滑块，滑块与连接架的滑道的机械约束关系，使得球体只保留其自由摆动的能力，防止其绕自身轴线旋转。