一种定子浮动的中空式超声电机，它包括刚性转子（1）、定子（9）和底座（13），锁紧螺母（2）和预压力螺母（3）均旋装在刚性转子（1）的一端上，止推轴承（4）安装在底座（13）的一端上，其特征是在所述的刚性转子（1）上套装有定子（9）、压电陶瓷片（8）和绝缘垫（7），定子（9）的驱动端面与摩擦片（11）相接触并通过摩擦力带动刚性转子转动，定子（9）的另一端面与压电陶瓷片（8）相接触，在定子（9）的底座（13）之间设有防止相对转动的防转动结构（16）。本发明将定子与底座之间的连接改为滑槽配合，使得定子可以上下浮动，使得电能转换效率更高，电机内孔可以更大。