本发明公开了一种多功能旋转工具组件，该多功能旋转工具组件包括多功能工具头和相应的锁头。多功能工具头有两个齿轮组，两组齿轮减速比相同，分别连接锁匙和锁扣。两齿轮组之间通过离合器相连，实现锁匙和锁扣的同步转动以及锁匙的单独转动。配套锁头的主要组件为锁舌和锁舌转轴，锁舌内置簧片，利用锁匙单独转动，转动锁舌转轴即可实现锁头的锁合和分离。而锁匙和锁扣同步转动则可通过锁头带动相应工具旋转。该装置的优点是，锁头结构紧凑，可以安装在多种工具上，配合工具头进行工作。而多功能工具头，结构简单，操作简单，也可集成视觉装置进行实时监控。