光学系统可以包括用于发射多个光束的发射器阵列，以及透镜阵列。透镜阵列可以被布置为对多个光束中的每一个进行准直和引导。透镜阵列的透镜之间的间距可以大于发射器阵列的发射器之间的间距，以便导致多个光束被引导，使得它们在离开透镜阵列之后发散。光学系统可以包括衍射光学元件，用于将多个光束中的每一个散布成与创建光图案相关联的多个小射束。多个光束中的每一个的发散可以导致多个零级小射束在离开衍射光学元件之后发散，每个零级小射束对应于多个光束之一。