本实用新型公开了一种自动对焦摄像模组，包括线路板，设置在线路板上的环形外壳，设置在环形外壳内部的驱动马达，以及和驱动马达相连接的镜头组件；其中，驱动马达上设置有磁石，线路板上设有磁场传感器；当驱动马达驱动镜头组件移动，磁石和磁场传感器之间的距离发生变化时，磁场传感器可感应磁石的磁场变化。本实用新型中的自动对焦摄像模组，直接实现磁场传感器和线路板之间的信号连接，去除了磁场传感器和线路板之间的中间部件，简化了摄像模组的内部结构，进而减小摄像模组所占用的空间体积，有利于摄像模组小型化发展。