本发明公开了一种振镜扫描装置及系统。其中，装置包括：第一振镜驱动单元、第一振镜片以及与第一振镜片相对设置的第一反射镜；振镜扫描装置处于初始状态时，第一振镜片与第一反射镜平行；第一振镜驱动单元用于驱动第一振镜片旋转以改变第一振镜片所在平面与第一反射镜所在平面之间的夹角，第一振镜片的旋转轴平行于第一振镜片所在平面；入射光束经振镜扫描装置出射的出射光束的第一偏转角与第一振镜片的偏转角之间的比值为C1；入射光束在第一振镜片上的反射次数为B1；其中，C1＝2B1；B1≥2。本发明实施例提供的振镜扫描装置及系统，成倍的提高了激光扫描效率。