本申请实施例提供了一种变焦镜头、变焦方法、终端及计算机可读存储介质；变焦镜头包括：n个透镜；n个透镜沿光轴方向依次排列；n为大于等于2的正整数；与n个透镜沿光轴方向平行设置的光阑；设置在光轴的末端，与n个透镜平行的成像面；其中，n个透镜中包括m个可变曲率透镜和n‑m个非球面透镜；m个可变曲率透镜中的每个可变曲率透镜的顶端和底端设置有驱动器件；m为大于1小于n的正整数；通过改变m个可变曲率透镜对应的驱动器件的动力，而改变m个可变曲率透镜的曲率半径，得到入射角度；在接收物方对应的入射光后，在光阑的束光作用下，通过n个透镜，以入射角度将入射光反射至成像面进行成像。