本发明公开了一种具有实时校轴功能的激光/电视共光路系统及方法。包括光具座、激光测照器、电视支架、立方分光棱镜组件、物镜组件、滤波片组件、图像采集器、角锥组件等；图像采集器、滤波片组件、立方分光棱镜组件以及物镜组件沿系统光轴排列，并与电视支架固定，滤波片组件可平移出光路；电视支架安装于光具座；角锥组件安置于物镜组件出光口；激光测照器安装于光具座，出射光线垂直于系统光轴分布。工作时，系统通过图像采集器采集图像，同时通过切入切出角锥组件和滤波片组件，在摄像模式下实现系统的激光照射和测距以及激光/电视光路自校轴。本发明实现了激光/电视成像共光路一体机系统自校轴功能，通过实时自校轴提高系统电视和激光感器光轴一致性，且系统结构紧凑、体积小、重量轻。