本发明公开了一种基于开放式伺服控制系统的伺服压力机加工工艺曲线轨迹规划方法，属于控制与制造技术领域。其依次包括：加工工艺曲线的几何特性设计步骤；加工工艺曲线的离散步骤；加工工艺曲线的插补步骤；最优化加工工艺曲线步骤；优化数据的存储步骤。本发明通过导引点逐点构造符合精度控制要求的原始曲线片段，降低了导引点之间电机控制系统的信号处理量；各引导点间采用电机匀转速条件下的滑块行程曲线片段来拟合连接，即同类加工工艺曲线，通过调整速度控制点所对应的时间点就可以实现针对不同参数的曲线规划，提高了加工工艺曲线规划的工艺适应性。