本实用新型提供了一种可变形旋翼消防救援无人机，包括安装有救生设备的无人机主体机构，无人机主体机构上方通过旋转装置连接有若干共轴旋翼装置，旋翼装置控制各个共轴旋翼装置绕旋转装置中心轴独立旋转；所述的共轴旋翼装置包括若干固定架、伸缩架和旋翼，其中固定架的中心与旋转装置固定，每个固定架两端均通过伸缩架连接有旋翼，每个旋翼通过独立电机控制转速。本实用新型可以实现无人机在消防中的灭火、被困人员救助等功能，与现有无人机相比通过旋翼的变形，可以有效增加飞行器的有效载荷，从而提高作业效率，增加救援效率。