一种融合相对高度和绝对高度获得导航高度的方法，它有五大步骤：一、采用相对高度测量计，获取飞行器距离地面的相对高度hrelat；二、采用绝对高度测量计，获取飞行器的绝对高度habs；三、根据相对高度hrelat的大小，确定导航高度来源；四、若上述步骤三确定导航高度来源为绝对高度habs，使用绝对高度habs计算导航高度hNavi；五、若上述步骤三确定导航高度来源为相对高度hrelat，使用相对高度hrelat和地面海拔高度hground计算导航高度hNavi，然后计算并记录导航高度hNavi与绝对高度habs的差值hoffset。本发明提高了导航高度的可靠性和准确性；飞行器近地飞行时，跟随上升地形飞行，而跟随下降地形飞行时可及时切出并返回到期望高度，从而保障飞行安全。